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如何解決旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口

旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺基本原理：
將光源、圓型的旋轉(zhuǎn)編碼盤（編碼盤的線數(shù)有360線到2400線數(shù)不同）和光電檢測(cè)器件等組合在一起構(gòu)成的通常稱光電旋轉(zhuǎn)編碼器，碼盤的線數(shù)決定了旋轉(zhuǎn)角精度。同樣兩塊長(zhǎng)光柵（動(dòng)尺和定尺）光柵的單位密度也決定了其單位精度，與光電檢測(cè)器件等組合在一起構(gòu)成的光柵傳感器通常稱為光柵尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一格光柵角，每一個(gè)光柵電信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角或光柵尺每輸出一個(gè)電信號(hào)，動(dòng)尺移動(dòng)一個(gè)柵距，輸出電信號(hào)便變化一個(gè)周期，通過對(duì)信號(hào)變化周期的測(cè)量來測(cè)出動(dòng)就與定就職相對(duì)位移。目前使用的光電旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺的輸出信號(hào)一般有兩種形式，一是相位角相差90o的2路方波信號(hào)，二是相位依次相差90o的4路正弦信號(hào)。這些信號(hào)的空間位置周期為W。針對(duì)輸出方波信號(hào)的光柵進(jìn)行計(jì)數(shù)，而對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵，經(jīng)過整形可變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)。就可以檢測(cè)。輸出方波的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺有A相、B相和Z相三個(gè)電信號(hào)，A相信號(hào)為主信號(hào)，B相為副信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)周期相同，均為W，相位差90o。Z信號(hào)可以作為較準(zhǔn)信號(hào)以消除累積誤差。
隨著控制精度的要求提高，自動(dòng)化控制的越來越普及。自然PLC應(yīng)用得也就越來越廣泛，因此對(duì)不同性能功能組件間的連接也提出了更高的接口要求。MHM-02、06型高速光柵隔離器就是一款性能非常良好的為旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口，同時(shí)可以對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵，經(jīng)過整形變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出�，F(xiàn)已廣泛的應(yīng)用到許多進(jìn)口的、國(guó)產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與許多進(jìn)口的、國(guó)產(chǎn)的不同類型PLC上。為此特別為自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)推薦

高速光柵隔離器特點(diǎn)： MHM-02系列、MHM-03系列、MHM-06系列、MHM-07系列

A. MHM-02型高速光柵隔離器（光電耦合器）可以應(yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口（如解決雷諾德旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、應(yīng)用于與西門子FM350-2、三菱、高速計(jì)數(shù)模塊）、電動(dòng)機(jī)數(shù)字光電編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、變頻器脈沖信號(hào)與PLC控制器之間的信號(hào)傳輸、數(shù)據(jù)輸入/輸出轉(zhuǎn)換接口、微處理器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口、利用PLC的高速計(jì)數(shù)模塊可讀取普通的輸入點(diǎn)讀取不到的高速脈沖，并對(duì)之進(jìn)行計(jì)數(shù)，使用脈沖輸出功能和脈沖序列指令型伺服電機(jī)馬達(dá)配合，可構(gòu)成軸定位裝置。因此特別適用于電機(jī)控制應(yīng)用等領(lǐng)域。尤其是還能克服工控系統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的強(qiáng)干擾，將強(qiáng)電傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間電氣隔離，排除強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)等電氣干擾。MHM-02型高速光電耦合模塊可以分隔系統(tǒng)和有效保護(hù)較為敏感的電路，有效地提高了系統(tǒng)之間的抗干擾性能，為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的高低電壓之間提供一個(gè)完全物理隔離的安全接口。內(nèi)置二路獨(dú)立隔離器。詳細(xì)資料www.huantongwulian.com.cn下載、歡迎技術(shù)探討和技術(shù)咨詢。已用于
Heidenhain海德漢-光柵尺（德國(guó)）、ESSA光柵尺(捷克)、GIVI光柵尺（意大利）、德國(guó)HUBNER編碼器、HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器、HUBNER測(cè)速電機(jī)。。。。。

B. MHM-02型高速光柵隔離器常規(guī)產(chǎn)品輸入，有PLC電平接口02A、有TTL電平接口02B，特殊要求可定制。輸出，有推挽型和集電極開路輸出型02AO、02BO，還有固定TTL電平輸出02AT、02BT，三種任選一種。

C. 結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu)，可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)道軌安裝，安裝拆卸維護(hù)方便�？梢远嗥�緊湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上DIN，可節(jié)省和替代控制柜輸入、輸出接線端子。

隨著旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、光柵尺等各品種不斷發(fā)展，到目前就國(guó)內(nèi)產(chǎn)品就有五六千種之多。 新品種不斷的推出層出不窮,霍德,編碼器,HOUDE,HKD微型編碼器,空心編碼器,實(shí)心編碼器。

MHM-02系列 雙路高速光電耦合器 高速光柵隔離器

MHM-03系列 為三通道產(chǎn)品，技術(shù)參數(shù)與MHM-02系列完全一致

MHM-06系列 雙路高速差分(差模)信號(hào)轉(zhuǎn)換器 差分(差模) 轉(zhuǎn) 單端信號(hào)

MHM-07系列 雙路高速差分(差模)信號(hào)轉(zhuǎn)換器 單端信號(hào) 轉(zhuǎn) 差分(差模)

 

MHM 高速光電耦合系列產(chǎn)品 應(yīng)用示意圖

 

MHM-06系列 高速光電耦合器 產(chǎn)品應(yīng)用示意圖

MHM 高速光電耦合器系列 與 高速繼電器及固態(tài)繼電器參數(shù)比較